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视觉点胶机的设计和调试

发布时间:2017-03-18

视觉点胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产,近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念,设计原理,组成,调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度,高精度。

点胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由点胶机(机器人),手持式编程器,点胶控制器,AB 胶压 力桶,脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间 的任意一个(X,Y,Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分:驱动装置。驱动机构主要有四种:液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气 源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加,高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。

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